dúvida com List

Eu tenho um método de consulta do Tipo Colletions.Generic, eu obtenho os dados do SqlDataReader e preencho o método List com o retorno indicando um modelo de campos, então as colunas a serem preenchidas serão somente aqueles que contém nessa classe de modelo de campos.

Minha dúvida é, como eu posso preencher esse List sem a necessidade de cirar uma classe de modelo de campos?

Estou fazendo isso atualmente

public static List<pCliente> Consultar(pCliente p)
        {
            List<pCliente> col = new List<pCliente>();
            using (SqlDataReader dr = dConexao.ExecuteReader("sp_Cliente_Selecionar", CommandType.StoredProcedure, CriarParametros(p)))
            {
                while (dr.Read())
                {
                    col.Add(new pCliente(dr));
                }
            }
            return col;
        }

Como podem ver o Modelo é pCliente, contém todas as colunas que desejo, como fazer isso sem a necessidade de usar o Modelo pCliente, ou seja, quero criar de forma fixa e manual?

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Odraude Solrac